集成ic上雷達探測技術(shù)啟動智能駕駛新時代
發(fā)布時間：2020-04-24 12:28:13 瀏覽：2569
激光雷達是“光檢驗和激光測距”的簡稱，在基本概念上與雷達探測一致，只不過它采用光替代電磁波來“看見”人眼不可見的物質(zhì)。與雷達探測模塊相比較，激光雷達模塊在檢驗人和狗等生物體層面做得更強，但雷達探測在穿透性霧，濃煙，雨水和其它大氣異常層面體現(xiàn)更強。
智能駕駛汽車在構(gòu)思的同一時間希望能夠 采用雷達探測和激光雷達體系，但有一個或兩個問題。現(xiàn)如今的激光雷達設(shè)備又大又沉重，因而難以將它們集成化到機動車輛的外部結(jié)構(gòu)。它們也十分貴重，每個成本相對高達10,000美元，這針對一般駕車人而言確實是太貴重了。
但JelenaVuckovic（斯坦福大學工程學院的教授），構(gòu)思了一種新措施，就是能夠 在計算機芯片上生產(chǎn)制造激光雷達體系，倘若能夠以數(shù)百美元的價格大批量生產(chǎn)，那么它將有利于開拓智能駕駛汽車的新時代。
這一挑戰(zhàn)是考慮到硅對紅外感應(yīng)是透明化的，如同玻璃對可見光波長是透明化的差不多。科研人員采用一種稱之為逆向設(shè)計的全過程，創(chuàng)建了一種優(yōu)化算法，該優(yōu)化算法能夠 沿一個方向向外推送一束紅外線，并精確測量光反射返回需要多長的時間。這種信息內(nèi)容有利于表明光線相對路徑中的物質(zhì)。該全過程的下一階段是教導(dǎo)“單芯片激光雷達”，以擴張其輻射范圍，直至涵蓋完整性的360度圓角，而無須采用機械零部件，這會大大增加制成品成本費用。
據(jù)斯坦福大學博客有關(guān)報道，Vuckovic估測她的實驗室距離修建一個準備做好路試的原型大概還有三年的時間段。她說：“我們正奔向創(chuàng)建降低成本的集成ic上激光雷達的定位發(fā)展趨勢，以協(xié)助創(chuàng)建智能駕駛汽車的群眾銷售市場。
至今為止，馬斯克拒絕采用激光雷達，他說，一套攝像頭和雷達探測控制器能夠 在沒有激光雷達限定的具體情況下做得更強。假如激光雷達的成本費用大幅度降低，他可能會改變現(xiàn)狀的旋律。針對完整性的自身駕駛，貌似越來越多的信息內(nèi)容全部應(yīng)該總比少好。
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